特斯拉人形机器人Optimus的量产计划为其供应链带来了巨大的机遇。本文重点分析了人形机器人核心部件——执行器、丝杠、减速器、电机和传感器的市场前景及潜在供应商。
执行器作为人形机器人的核心部件，其市场规模随着机器人产量的提升而迅速扩张。特斯拉计划在2025年实现数千台机器人量产，2026年达到5-10万台，2027年进一步增长10倍。这将带动执行器市场规模从12亿元增长至数百亿元。特斯拉对供应链的精密化、复杂化及持续优化要求，为具备精密制造能力、机电一体化技术及大规模量产能力的国内企业提供了进入该领域的机会，例如三花智控和拓普集团。
丝杠是人形机器人价值量最高的核心部件之一，其成本占比约20%。特斯拉机器人迭代过程中丝杠用量持续增加，未来平台开源后，有望引领其他厂商采用类似方案，从而大幅提升丝杠在人形机器人领域的渗透率。国内企业在丝杠领域具备先发优势，有望重塑全球产业格局。
减速器方面，谐波减速器和行星减速器目前并存，但新型行星减速器因其体积小、精度高、传动效率高等优势，有望成为量产后首选。国内企业如丰立智能、中大力德、绿的谐波等具备行星和谐波减速器制造能力，并在滚插路线量产降本方面具有优势。
电机和传感器方面，国产厂商积极参与定制化无框力矩电机和传感器的研发，在量产阶段有望切入市场。
总而言之，特斯拉人形机器人的量产计划将极大刺激相关产业链的发展。国内企业凭借其在精密制造、机电一体化等方面的技术积累和成本优势，有望在执行器、丝杠、减速器、电机和传感器等领域抓住机遇，成为新的进入者，但同时也面临着宏观经济波动、机器人量产不及预期以及供应链发展不及预期的风险。
